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NLK-2064 6路模拟量输入0-20mA/4-20mA4 路数字量输入

NLK-2064 6路模拟量输入0-20mA/4-20mA4 路数字量输入

概述

  6路单端模拟量输入(直流型0-20mA/4-20mA),采用独立12位工业级AD采集芯片

4路光电隔离数字量输入和4路光电隔离数字量输出(NPN晶体管集电极开路输出)

采用RS485 MODBUS RTU标准通讯,可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网

 带通讯及输入输出状态指示灯

通讯电路采用防雷、抗干扰设计

可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制

正常使用三年质保

 

技术参数

二、主要参数
l 模拟量输入通道   6路单端
l 模拟量输入类型   直流型0-20mA/4-20mA
l 模拟量输入精度    ±0.02mA
l 数字量输入通道   4路(低电平有效)
l 数字量输出通道   4路(NPN晶体管集电极开路输出,500mA)
l 工作温度范围     -20~70℃
l 外部供电电源     DC 9V~30V/2W
l 隔离保护         1500VDC
l 安装方式         标准DIN导轨安装或螺丝安装
l 外形尺寸         125×73×35mm
 
三、接口定义
 

AVcc 外部电源输入正端
AGnd 外部电源输入负端
AI_1+ 第1路模拟量输入正端 
AI_2+ 第2路模拟量输入正端 
AI_3+ 第3路模拟量输入正端 
AI_4+ 第4路模拟量输入正端 
AI_5+ 第5路模拟量输入正端 
AI_6+ 第6路模拟量输入正端 
Gnd 信号地,接模拟量输入负端
Gnd 信号地,接模拟量输入负端
DI_01 第1路数字量输入
DI_02 第2路数字量输入
DI_03 第3路数字量输入
DI_04 第4路数字量输入
DO_01 第1路数字量输出
DO_02 第2路数字量输出
DO_03 第3路数字量输出
DO_04 第4路数字量输出
485A RS485信号A+
485B RS485信号B-

 
 
四、数字量/模拟量应用示意图
    1、数字量输入应用
  
 
 
 2、数字量输出应用
 
 
 
    3、模拟量输入应用
 
 
 
 
五、通讯说明
    1、通讯参数说明(出厂值): 9600,N,8,1
    

参数 说明
9600 波特率
N(无校验) 校验位
8 数据位
1 停止位

 
    2、模拟量输入信号采集命令:
         
 发送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
03 1 功能码 03-读寄存器
0000 2 寄存器地址(4x型) 0000-模拟量输入起始寄存器地址
0006 2 读取长度 0006-读取6个寄存器
C5C8 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
 接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
03 1 功能码 03-读寄存器
0C 1 字节数 0C-读取12个字节长度
0769  
0000
0000
0000
0000
0000
12 读取数据 0769-读取模拟量输入通道1数据
0000-读取模拟量输入通道2数据
0000-读取模拟量输入通道3数据
0000-读取模拟量输入通道4数据
0000-读取模拟量输入通道5数据
0000-读取模拟量输入通道6数据
B626 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
接收指令说明模拟量输入通道1电流数据为“0769”,转换成10进制数为1897,代入计算公式:I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA,其他通道电流数据为0mA
 
    3、数字量输入信号采集命令: 
     
 发送: 01 02 00 00 00 04 79 C9  (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
02 1 功能码 02-读取输入位
0000 2 输入地址(1x型) 0000-输入位起始地址
0004 2 读取输入位长度 0004-读取4个输入位
79C9 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
 接收: 01 02 01 05 61 8B (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
02 1 功能码 02-读取输入位
01 1 字节数 01-读取1个字节长度
05   1 读取数据 05-读取输入位状态
618B 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
读取的数据“05”,转换成2进制数为“0000 0101”,后4位有效,从左至右分别对应4路数字量输入信号DI_04-DI_01的状态,即DI_03、DI_01有输入,其它通道无输入
 
    4、数字量输出信号控制命令(多个控制):
         
              发送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 (例/16进制)     

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
0F 1 功能码 0F-写多个线圈
0000 2 线圈地址(0x型) 0000-线圈起始地址
0004 2 写入线圈长度 0004-写4个线圈
01 1 写入数据字节 01-写入1个字节的数据
03 1 写入数据 03-写4个线圈的输出状态
7E97 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
   接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 (例/16进制)
 
写入的数据“03”转换成2进制数为“0000 0011”,后4位有效,从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01的状态,即DO_02、DO_01有输出,其他通道无输出,模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功
 
    5、数字量输出信号控制命令(单个控制):
         
              发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A (例/16进制)     

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
05 1 功能码 05-写单个线圈
0000 2 线圈地址(0x型) 0000-数字量输出(DO_01)线圈地址
0001-数字量输出(DO_02)线圈地址
0002-数字量输出(DO_03)线圈地址
0003-数字量输出(DO_04)线圈地址
FF00 2 写入数据 FF00-线圈打开,0000-线圈关闭
8C3A 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
   接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A (例/16进制)
 
模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功
 
    6、数字量输出状态采集命令: 
     
 发送: 01 01 00 00 00 04 3D C9  (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
01 1 功能码 01-读取线圈状态
0000 2 线圈地址(0x型) 0000-线圈起始地址
0004 2 读取线圈长度 0004-读取4个线圈状态
3DC9 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
 接收: 01 01 01 03 11 89 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
01 1 功能码 01-读取线圈状态
01 1 字节数 01-读取1个字节长度
03    1 读取数据 03-读取线圈状态
1189 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
读取的数据“03”转换成2进制数为“0000 0011”,后4位有效,从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01的状态,即DO_02、DO_01有输出,其他通道无输出
 
    7、模块地址设置命令: 
 
 发送:00 06 00 64 00 01 08 04 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
00 1 模块地址 00-群发地址
06 1 功能码 06-写单寄存器
0064 2 寄存器地址(4x型) 0064-修改模块地址
0001 2 写入数据 设置模块新地址,范围0001-00FE
0804 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
   接收:00 06 00 64 00 01 08 04 (例/16进制)
 
该命令表示向一个模块发出指令,设置该模块的新地址为01,该设置可以失电保存;模块的默认地址是01,当需要多个模块进行组网时,可对每个模块的地址进行单独设置,因为使用了群发地址,所以设置时要求485网络中只能有一个模块,否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址,请谨慎使用该指令;当模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功
 
    8、通讯参数设置命令: 
 
 发送:01 06 00 65 00 02 18 14 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
06 1 功能码 06-写单寄存器
0065 2 寄存器地址(4x型) 0065-修改通讯参数
0002 2 写入数据 0001-设置通讯参数 4800,N(无校验) ,8,1
0002-设置通讯参数 9600,N(无校验) ,8,1
0003-设置通讯参数 19200,N(无校验) ,8,1
0004-设置通讯参数 38400,N(无校验) ,8,1
0005-设置通讯参数 4800,E(偶校验) ,8,1
0006-设置通讯参数 9600,E(偶校验) ,8,1
0007-设置通讯参数 19200,E(偶校验) ,8,1
0008-设置通讯参数 38400,E(偶校验) ,8,1
1814 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

 
   接收:01 06 00 65 00 02 18 14 (例/16进制)
 
该命令表示向一个模块发出指令,设置该模块的通讯参数为‘9600,N(无校验) ,8,1’,该设置可以失电保存;模块的默认通讯参数是‘9600,N(无校验) ,8,1’,当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数,并重启通讯端口,请谨慎使用该指令;通常情况下,设置的波特率低,传输速度慢,传输稳定性高,设置的波特率高,传输速度快,传输稳定性低;当模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功
 
六、通讯指示灯说明
l 模块上电后,通讯指示灯显示绿色
l 模块通讯中,通讯指示灯闪烁
l 模块接收到正确指令,通讯指示灯显示绿色
l 模块接收到错误指令或非本模块地址指令,通讯指示灯显示红色

订购信息

订单信息
NLK-2064 6路单端模拟量输入(直流型0-20mA/4-20mA),4路光电隔离数字量输入和4路光电隔离数字量输出(NPN晶体管集电极开路输出)
MODBUS RTU RS485 通讯 (DC9-30V宽压供电) 

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